一种可调注浆喷射角度的抹灰机器人

本发明涉及注浆喷涂调节的抹灰机器人领域，具体为一种可调注浆喷射角度的抹灰机器人，空心转球的另一端通过喷涂料管连接延伸至刮板上端的喷涂框，喷涂框的一侧设置有矩阵分布的多组喷头，空心转球的外壁上设置有齿环，端头上横向滑动插接有与齿环啮合连接的齿板，端头上设置有驱动齿板限位滑动的驱动组件，有益效果为：通过设置转动安装的工作臂，从而实现对端头距离墙面的长度进行调节，从而达到喷涂距离的粗调节，同时利用齿板与空心转球的拟合，通过齿板的滑动带动空心转球进行转动，进而实现对喷涂框角度的细调，从而使得喷涂压力适配于与墙面的距离，保证混凝土泥浆不会飞溅。