车路多模态数据实例级特征传输协同感知系统、方法及存储介质

本发明公开了车路多模态数据实例级特征传输协同感知系统、方法及存储介质，通过建立车路统一位置建模模块，将车路多源传感器坐标放置在统一的车端坐标系下，提升信息匹配精度。其次设计动态信道融合模块，通过多模态数据表征的动态调整，实现车单侧多模态数据的有效融合。最后设计高置信度目标特征筛选算法，通过分辨目标特征和非目标特征，降低传输所需带宽，并减少感知结果假阳性结果。