一种仿生康复机器人运动智能控制方法及系统

本发明公开了一种仿生康复机器人运动智能控制方法及系统，涉及医疗康复技术领域，通过构建并训练人体训练模型，并对患者口部活动数据和训练模型数据进行采集，同时进行实时采集和分析，为个性化训练提供了数据支持；通过第一计算模块，计算中风患者第一口部指数Zkz和第一标准阈值之间的第一训练重合度Xpd，并进行评估，及时发现患者口部活动与训练模型之间的差异，再次调整人体口部训练模型的训练难度，为患者提供了个性化的康复训练；通过第二计算单元使患者口部活动数据与人体训练模型数据之间的差异量化，并使康复效果更为具体地体现出来，再通过人机交互模式向患者提供训练反馈，增强了患者的参与度和康复效果。