一种煤矿工作面建模方法、系统、电子设备与存储介质

本发明提出一种煤矿工作面建模方法、系统、电子设备与存储介质，其中方法包括针对煤矿井下工作面建立全局三维坐标系，调整深度扫描模块和惯性导航模块时钟同步；控制携带有深度扫描模块和惯性导航模块的移动体在工作面中行进，以获取多组采样数据，每组采样数据包括采样时刻、在采样时刻下深度扫描模块采集的工作面各测量点的扫描数据和惯性导航模块记录的测量数据；基于采样数据中的测量数据获得深度扫描模块的扫描轨迹；基于扫描轨迹和所有组采样数据中的扫描数据确定工作面各测量点在全局三维坐标系的三维坐标，从而得到工作面三维模型。利用本发明的方法提高了煤矿工作面建模效率。