摘要
本发明公开的物料低粉尘转运系统,包括与外部储料装置的进料口连接的除尘投料装置、和用于将物料搬运投放至所述除尘投料装置内的投料机器人;其中投料机器人包括移动式底座、输送组件和夹持组件,其中除尘投料装置包括投料架、布置于所述投料架下部的倒料结构,所述倒料结构具有与外部储料装置的进料口连接的下料口,所述投料架包括布置于所述投料口的第一仓门;在投料机器人倾倒料桶时,第一仓门上沿与料桶接触并能够在料桶按压下向下移动来减小所述第一仓门遮挡投料口区域的面积。通过投料机器人倒料时与除尘投料装置仓门的配合来降低物料投料过程中的粉尘外溢,防止造成设备和所在厂房的粉尘污染,导致作业环境恶劣。
技术关键词
除尘投料装置
投料机器人
转运系统
倒料结构
移动式底座
夹持模块
箱门结构
储料装置
吸气管道
夹持臂
粉尘
吸气通道
仓门
输送组件
动力模块
夹持组件
箱体
支撑座
吸尘结构