一种时序可预测的平行双空间域实时混合临界系统

本发明公开了一种时序可预测的平行双空间域实时混合临界系统，这种基于ARM‑TZ的架构满足混合临界系统所要求的隔离、高效和时序可预测性。所提出的系统架构包含两个部分，功能架构和实时I/O管理器。其中功能架构提供了混合临界系统的基本功能（隔离、跨域上下文切换等）；而I/O管理器通过两个关键机制（TZ‑SRP和定时释放）保证了时序可预测的I/O管理。同时，我们还提出了一种可选择性的协处理器架构方案，他显著提高了系统性能并降低了系统复杂性。以上架构都可以扩展到多核系统。