摘要
本发明公开了一种结合神经网络的无人机零值绝缘子检测方法及系统,方法包括:从无人机侧获取绝缘子不同位置的径向电场幅值;将获取到的径向电场幅值及径向电场幅值对应的检测点的位置输入BP神经网络进行迭代训练,利用训练完成的BP神经网络拟合出绝缘子径向电场分布图;根据绝缘子径向电场分布图,进行零值绝缘子检测。本发明应用于架空线路带电巡检工作,在确保电力系统安全稳定运行的前提下,在带电工况下通过非接触式检测方法测量绝缘子周围的电场分布,从而辨识零值绝缘子存在情况,确保零值绝缘子的及时排查及更换,具有良好的社会经济效益。
技术关键词
判断绝缘子
零值绝缘子
电场检测器
检测点
幅值
误差反向传播
绝缘子串
BP神经网络训练
控制无人机
电力系统安全稳定
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