机器人用腿脚部结构及驱动方法

本发明涉及机器人结构设计技术领域，公开了一种机器人用腿脚部结构及驱动方法；所诉机器人用腿脚部结构包括：腿部支撑杆，所述腿部支撑杆的下端设置有两个平行的安装平面，两个平行的安装平面上分别设置有一个转动趾机构；所述转动趾机构包括转动驱动电机和脚趾机构，所述驱动电机固定安装在所述支撑杆下端的平面上，所述驱动电机用于驱动所述脚趾机构转动；具有降低机器人腿部惯性矩的优点。