一种基于改进灰狼优化算法的无人机飞行路径优化方法

本发明公开了一种基于改进灰狼优化算法的无人机飞行路径优化方法和电子设备，基于改进灰狼优化算法的无人机飞行路径优化方法包括：初始化种群规模、种群维度和最大迭代次数，并根据飞行规划空间和中央位置不同的山体随机产生初始种群；通过灰狼初始模型，初始化灰狼；根据无人机路径代价模型函数，计算每只灰狼的适度值；根据每只灰狼的适度值，确定α狼、β狼和δ狼；根据α狼、β狼和δ狼的位置，更新灰狼的位置；计算位置更新后灰狼的适度值；根据更新后灰狼的适度值，重新确定α狼、β狼和δ狼；若当前轮达到最大迭代次数，则结束迭代，输出最优个体，获得最后的最小适应值的无人机飞行轨迹；若当前轮未达到最大迭代次数，则转至根据α狼、β狼和δ狼的位置，更新灰狼的位置的步骤。本发明实施例的基于改进灰狼优化算法的无人机飞行路径优化方法，能够在复杂地形环境下，规划出最优的无人机路径，同时，提高了收敛精度和收敛速度。