一种车辆的信号配时方案确定方法、系统、设备与介质

本发明公开了一种车辆的信号配时方案确定方法、系统、设备与介质，涉及智能交通技术领域，包括步骤：采集道路交叉口的视频数据；通过多目标追踪算法获取视频数据中的车辆轨迹数据；对车辆轨迹数据进行聚类处理，识别车辆行驶方向，利用所得行驶方向类别为车辆轨迹数据添加不同行驶方向标签；结合特征点在不同行驶方向时间维度上的分布特性，对同车流方向的启动点时刻和停止点时刻分布取均值，获得该车流方向的启动时刻确定信号配时方案。本发明高效地从交叉口视频中提取车辆轨迹数据，并实现对信号配时方案的准确检测，为交通管理提供重要支持。