工业车辆防撞预警方法、装置、系统及介质

本申请揭示了一种工业车辆防撞预警方法、装置、系统及介质，其中方法包括：获取目标工业车辆的第一分布数据、第二分布数据及目标防撞区域数据，其中，第一分布数据是根据各个UWB定位标签发送的距离信息及方位角信息生成的标签分布数据，第二分布数据是基于机器视觉技术生成的人员分布数据；基于人工智能技术，根据第一分布数据、第二分布数据和目标防撞区域数据，识别存在未佩戴UWB定位标签的人员的防撞区域，作为第一异常区域；根据第一异常区域生成未佩戴标签人员闯入预警信号。在对佩戴UWB定位标签的人员的防撞预警的基础上，实现了对未佩戴UWB定位标签的人员的防撞预警，提高了防撞预警的效果。