基于双智专网的车路协同系统、方法及存储介质

本申请公开了一种基于双智专网的车路协同系统、方法及存储介质，系统包括：安装在车辆的车端子系统、路侧子系统以及云平台子系统；路侧子系统包括应用于双智专网的基站；车端子系统实时收集路网中车辆的行车数据，并通过基站发送至云平台子系统；路侧子系统实时收集路网中的道路感知信息，并通过基站发送至云平台子系统；云平台子系统根据接收的行车数据和道路感知信息，动态识别路网中存在的影响车辆行驶的障碍区域以及经过障碍区域的目标车辆，并创建每个目标车辆的车辆行驶参数，并通过基站将车辆行驶参数发送至每个目标车辆上安装的车端子系统。因此，采用本申请实施例，可将车路协同应用于无人驾驶领域，同时降低了车辆行驶风险。