一种数字孪生图像生成与仿真系统

本发明公开了一种数字孪生图像生成与仿真系统，涉及图像生成与仿真领域。该数字孪生图像生成与仿真系统，包括：数据采集与预处理子系统，用于获取道路场景图像数据、点云数据、雷达数据，并分别进行预处理；数字孪生图像子系统，用于对预处理之后的道路场景图像数据、点云数据、雷达数据进行特征提取，分别得到视觉特征、几何特征、运动特征，本发明通过数据采集与预处理子系统，能够有效地获取和预处理不同类型的道路场景数据，通过多模态融合算法，将这些不同维度的特征进行融合，生成综合特征表示，从而显著提高了特征提取的准确性和完整性，进而可以使得系统生成包含车辆和周围环境详细信息的数字孪生图像。