摘要
本发明集成电池拆装、转运和存储一体化的换电系统及方法,换电系统包括换电站控制中心及分别与换电站控制中心连接的车辆平台管理模块、电池存储模块、换电装置控制模块连接。换电方法包括:换电申请,车辆泊车,调高车辆高度,换电机器人进入车辆平台;调低车辆高度,换电机器人拆卸电池,调高车辆高度,选择分配当前路径最优存储仓,换电机器人把拆卸电池转运至指定存储仓充能,换电机器人叉取指定库位的待装电池运至车辆平台,调低车辆高度,换电机器人进行电池安装,调高车辆高度,换电机器人自动运行至初始位置,车辆平台下降,车辆换电完成。采用本发明能够将电池快速拆装、转运和存储,提高充换电的工作效率。
技术关键词
换电机器人
车辆平台
电机控制单元
电池拆装机构
机器人升降台
油泵电机控制
叉取机构
行走电机
控制中心
升降机构
存储模块
换电装置
车辆位置监测
电池安装单元
机器人行走机构
换电站