一种喷射3D打印钢筋混凝土隧道衬砌结构及其施工方法

本发明涉及一种喷射3D打印钢筋混凝土隧道衬砌结构及其施工方法，包括初衬喷射3D打印混凝土、固定在初衬喷射3D打印混凝土及岩石内部的特制水泥砂浆锚杆、连接在锚杆端部的第一网片连接件以及连接第一网片连接件4的至少一层3D钢筋网混凝土结构。采用喷射3D打印多功能工程台车上的三维激光扫描仪对隧道的三维轮廓扫描、分析和优化设计出与之匹配的打印路径。采用激脉冲光测距仪实时测距，智能调控泵送混凝土用量、调节六轴机器人手臂的移动速率等。该方法实现钢筋混凝土协同建造，能够减少钢筋网片对喷射3D打印混凝土的阻挡使得混凝土结构打印更加的密实。施工效率高，安全可靠，具有广阔的应用前景。