后视镜图像生成方法、装置、车载设备和可读存储介质

本申请涉及一种后视镜图像生成方法、装置、车载设备和可读存储介质。所述方法包括：获取侧视相机图像数据、后视相机图像数据以及后侧雷达点云数据；将图像数据以及点云数据输入预先训练的后视镜图像生成模型，通过后视镜图像生成模型对图像特征以及点云数据的点云特征进行融合，得到多模态特征数据；将多模态特征数据输入后视镜图像生成模型中的编码器模块，获取与多模态特征数据相匹配的编码特征数据，并对编码特征数据进行降维处理，得到降维特征数据；将降维特征数据输入后视镜图像生成模型中的解码器模块，通过解码器模块对降维特征数据进行解耦，生成目标汽车的后视镜图像。采用本方法能够提高后视镜图像的生成效率。