一种钢管内壁缺陷检测用爬行机器人及其检测方法

本发明涉及检测仪器及机器人技术领域，且公开了一种钢管内壁缺陷检测用爬行机器人，包括机架、滚轮装置、涡流探测板和安装在各个滚轮装置和涡流探测板上的支撑装置，各滚轮装置在所述机架的侧面，每相邻两个滚轮装置之间设置有涡流探测板，各涡流探测板圆周分布在机架侧面，各滚轮装置和涡流探测板通过互相对应的支撑装置连接在机架上，所述机架内部设置有用于调节支撑装置的液压系统。该钢管内壁缺陷检测用爬行机器人及其检测方法，具备高精度检测钢管内壁缺陷、减少杂物干扰和提高扫风效率的优点。