一种蓝莓土壤检测机器人及控制方法

本发明公开了一种蓝莓土壤检测机器人及控制方法，蓝莓土壤检测机器人包括检测小车、旋转机构、机械臂和传感器夹持机构；旋转机构放置在检测小车内，机械臂安装在旋转机构上，传感器夹持机构安装在机械臂上，传感器夹持机构包括传感器仓，齿轮，齿条和电机，电机为齿轮提供动力，齿轮与齿条啮合，齿条与传感器仓连接，齿轮转动带动齿条和传感器仓移动；便于土壤检测的花盆包括花盆本体、弹簧、盖板和合页；盖板与花盆本体用合页连接，弹簧连接盖板与花盆本体，盖板在弹簧的作用下与花盆本体贴合。本发明的检测机器人在检测时可减少对蓝莓枝叶的破坏，此外具有结构简单，成本低的优点，可以很好的替代传统的布线式检测；花盆提供了一种新的土壤检测方法，检测时可以不破化蓝莓的枝叶。