车路协同感知方法、装置、设备、存储介质和程序产品

本申请涉及一种车路协同感知方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取第一道路图像；第一道路图像是通过车端视觉传感器采集得到的；确定第一道路图像中感知对象的边界点的第一位置信息；获取感知对象的边界点的第二位置信息；第二位置信息是路端视觉传感器采集的第二道路图像中感知对象的边界点的位置信息；路端视觉传感器架设在路端立柱上；对第一位置信息和第二位置信息进行融合处理，得到感知对象的边界点的目标位置信息；根据感知对象的边界点的目标位置信息，对感知对象的边界点进行拟合处理，得到感知对象的边界线；感知对象的边界线用于参与智能驾驶决策。采用本方法能够减少了计算成本。