一种电磁变径管道探测机器人

本发明公开了一种电磁变径管道探测机器人，所述电磁变径管道探测机器人包括从前向后依次设置的头部探测模块、前变径模块、万向连接模块和后变径模块；头部探测模块与前变径模块通过螺纹配合连接；所述万向连接模块分别通过球铰链与前变径模块和后变径模块相连，并执行转弯功能；所述前变径模块和后变径模块根据所述头部探测模块收集到的管道直径信息执行变径动作。本发明的机器人可自适应适应不同直径大小的管道，并且可以灵活地实现转弯。