基于物品扫描进行重心评估的方法及机械手抓取物品的方法

本发明涉及一种基于物品扫描进行重心评估的方法及机械手抓取物品的方法，能够物品进行图像扫描及三维扫描，获得物品的图像数据及三维数据，然后根据图像数据进行人工智能分析用以划分物品的不同部分并根据这些不同的部分进行密度赋值，再结合带物品密度分布的图像数据和三维数据，生成带物品密度分布的三维数据，最后计算获得物品的重心。对于机械手抓取物品而言，在得知物品的重心数据后，能够合理安排如何对物品进行抓取等，从而提高物品在分拣、放置、包装、运输的流程中的稳定性及可靠性，减少物品在抓取过程中出现掉落的可能性。