基于模块化与发布订阅的传感器管理原型系统

本发明提供一种基于模块化与发布订阅的传感器管理原型系统，包括传感器、数据融合模块、任务规划模块、人机交互模块和传感器管理模块；所述传感器与数据融合模块连接；数据融合模块与任务规划模块和人机交互模块连接；传感器管理模块与传感器、数据融合模块、任务规划模块和人机交互模块连接；所述传感器、数据融合模块、任务规划模块、人机交互模块和传感器管理模块之间采用发布订阅通信机制。本发明的传感器管理原型系统采用模块化设计架构，降低了系统设计的复杂度，多个模块之间呈现松耦合的关系，简化了模块之间的信息交互关系，提高了系统集成效率，并减少了开发工作量，能够快速完成软件的设计开发。