机械臂回位控制方法、机械臂回位控制系统、机械臂和存储介质

本发明公开了一种机械臂回位控制方法、机械臂回位控制系统、机械臂和存储介质，所述机械臂回位控制方法包括：在所述机械臂零点丢失的情况下，重新对所述机械臂进行零点定位以获得所述机械臂在零点丢失后的实际零点位置；获取所述机械臂在零点丢失前的初始零点位置；根据所述实际零点位置和所述初始零点位置获得零点偏移信息；基于所述零点偏移信息驱动所述机械臂进行回位。采用该方法可以通过零点偏移信息驱动机械臂进行自动回位，从而有效减少人力和时间成本。