一种车辆转向控制方法、装置、介质及产品

本发明公开一种车辆转向控制方法、装置、介质及产品，涉及四轮转向车辆动力学控制领域；该方法包括：获取目标车辆在当前采样周期的运行数据；根据预设的可变传动比和当前采样周期的方向盘转角，确定当前采样周期的理想参考数据；基于前馈控制切换策略，确定当前采样周期的前馈车轮转角；基于分段仿射轮胎模型，确定当前采样周期的等效侧偏刚度；采用自适应线性二次型控制算法，根据当前采样周期的前馈车轮转角、当前采样周期的等效侧偏刚度和当前采样周期的横摆角速度误差，确定当前采样周期的权重系数，进而确定当前采样周期的车轮反馈控制转角，以对目标车辆在下一采样周期进行转向反馈控制；本发明能够提高车辆的控制精度。