一种钢梁吊装辅助就位装置及方法

本发明提出一种钢梁吊装辅助就位装置及方法，包括抱柱爬升系统和磁吸旋转机械臂，抱柱爬升系统包括爬升腿和导行架，导行架外套于柱子，爬升腿固定于导行架的下方，沿柱子爬升，磁吸旋转机械臂安设于导行架的上方，与钢梁磁吸调整就位，本发明能够便捷的沿柱子爬升和下降，为辅助就位提供稳固的平台，安全性高，具有使用便捷、易于掌握、效率高、更经济的优点。