摘要
本发明公开了一种基于ErrPs的驾驶员驾驶策略识别方法,该方法为:设计实验驾驶场景,模拟自动驾驶场景并设计储存对应的期望驾驶策略;驾驶员在驾驶场景下进行驾驶实验,记录储存驾驶员实际驾驶策略与期望驾驶策略的对比结果:实时采集驾驶员在驾驶过程中产生的脑电信号;对驾驶员的脑电信号进行计算处理并分类,识别出脑电信号中的ErrPs信号;根据识别出的ErrPs信号绘制脑电数据的波形图和地形图,验证驾驶员在错误试次下做出实际驾驶策略时会诱发ErrPs脑电信号。本发明还公开了一种基于ErrPs的驾驶员驾驶策略识别系统。本发明的有益效果为:本发明利用ErrPs脑电信号判断驾驶员的实际驾驶策略与期望驾驶策略是否一致,可为后续的人车协同驾驶技术提供参考。
技术关键词
策略
脑电信号采集模块
识别方法
识别系统
脑电信号处理
场景
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信号处理模块
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数据
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答案
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