摘要
本发明提供一种仓储无人堆场智能控制输送机器人,属于仓储运输技术领域。包括零重力触发装置、顶板与车体,所述零重力触发装置位于车体内部,且零重力触发装置顶部与顶板连接,所述零重力触发装置包括底板,所述底板顶面中部固定安装有夹板座,所述夹板座设有四组,且四组夹板座呈水平直线阵列排布,相邻的两组所述夹板座之间均设有校力组件。本发明通过将包装后的纸巾放置到盛料盒内,通过校力组件改变零重力触发装置的堆叠高度,使其适应货架上的纸巾的整体高度,避免在归置盛料盒上纸巾的过程中造成货架上纸巾的倒塌,以解决现有的仓储机器人不便于进行大重量纸巾堆叠的问题。
技术关键词
输送机器人
零重力
活动座
堆场
螺杆传动机构
盛料盒
车体
夹板
仓储运输技术
端壁
顶板
升降台
纸巾堆叠
仓储机器人
连轴
定位块
轮组
底板
堆叠高度