摘要
本发明公开了一种自动驻车控制方法、整车域控制、器商用车和存储介质,自动驻车控制方法用于整车域控制器,车辆包括多个临停控制接口,自动驻车控制方法包括:接收到目标控制接口发送的临停请求信号,目标控制接口为多个临停控制接口中的一个;将临停请求信号转换为车辆的电子制动系统的临停功能激活指令;发送临停功能激活指令至电子制动系统,以使得电子制动系统执行临停功能。采用该方法可以依靠供应商现有资源所开放的控制接口,不投入定制开发费的前提下,通过更改控制链路,实现多控制器可控,在多种车型及多种模式下实现行车制动的自动驻车功能。
技术关键词
驻车控制方法
电子制动系统
控制接口
电子驻车制动系统
自动驾驶域控制器
功能激活
整车
非临时性可读存储介质
驻车功能
电子驻车控制系统
车辆
模式
制动踏板行程
指令
信号
报文
多控制器
处理器通信
存储器