一种脑瘫儿童康复助行外骨骼机器人

本发明公开了一种脑瘫儿童康复助行外骨骼机器人，解决脑瘫儿童在行走中膝关节内收的问题，提供一种通过膝关节绑带的力即可实现生物力学上的对准，确保膝关节在运动过程中保持适当的轨迹。所述脑瘫儿童康复助行外骨骼机器人包括下肢结构；下肢结构包括髋关节组件、大腿组件、大腿绑缚、膝关节组件、小腿组件、小腿绑缚和足底组件；髋关节组件与大腿组件的上端连接，大腿绑缚固定在大腿组件上；膝关节组件的上电机支架与大腿组件的下端连接，膝关节电机的定子与上电机支架固定，膝关节电机的转子与下电机支架固定连接，下电机支架与小腿组件的上端连接，膝关节绑带通过膝关节固定板与膝关节电机转子连接。