一种天车鞍座检测方法及装置

本发明提供一种天车鞍座检测方法及装置，涉及人工智能技术领域。所述方法包括：获取鞍座点云数据，对所述鞍座点云数据进行预处理，对预处理后的鞍座点云数据进行标注，得到与每个点分别对应的三维坐标数据和表示鞍座或车体的标注数据；对标注后的鞍座点云数据进行特征传播处理，得到表示鞍座的第一点云数据；根据所述第一点云数据确定天车鞍座检测结果。所述装置执行上述方法。本发明实施例提供的天车鞍座检测方法及装置，能够准确进行天车鞍座检测，进而准确定位出天车钢卷装载位置。