基于遗传算法优化的LQR控制器的主动悬架控制系统

本发明涉及车辆的悬架控制系统技术领域，尤其是一种基于遗传算法优化的LQR控制器的主动悬架控制系统，所述控制系统中，采用LQR控制器对主动悬架系统进行控制。采用遗传算法寻找LQR控制器中的q1、q2、q3的最优值，q1、q2、q3分别为车身垂向加速度、悬架动挠度和轮胎动位移的加权系数。本发明克服了传统的LQR控制方法中，由经验主观性确定加权矩阵Q和R的缺点。本发明建立了车辆主动悬架模型和道路输入模型，并将遗传算法优化的LQR控制器应用于主动悬架系统中。本发明可以显著减小车身垂向加速度与悬架动挠度，而轮胎动位移的影响不大，因此本发明的基于遗传算法优化的LQR控制器的主动悬架控制系统是较优的。