一种基于工业机器人的智能制造成套装备

本发明公开了智能制造技术领域的一种基于工业机器人的智能制造成套装备，包括传送带、机械爪、气压控制组件和转运组件，传送带上游一侧设有传送带电机，机械爪位于传送带下游上方，机械爪顶部和转运组件固定连接，气压控制组件固定连接于转运组件远离机械爪一端，传送带两侧对称设有货物检测组件，机械爪和转运组件固定连接，机械爪包括爪盘和爪指，爪指均对称铰接于爪盘两侧，爪指包括第一夹臂、第二夹臂、第三夹臂和第四夹臂，第一夹臂、第二夹臂、第三夹臂和第四夹臂上均设有气压驱动组件，气压控制组件包括气泵和控制器，气压驱动组件均和气泵连通，本装备结构简单，能够实现全自动抓取不规则形状的货物的功能。