一种基于轨迹数据的高速公路合流区车辆冲突预警方法

本发明提供一种基于轨迹数据的高速公路合流区车辆冲突预警方法，包括全覆盖车辆轨迹数据提取、交通冲突风险识别以及主动预警模型。所述全覆盖车辆轨迹数据由无人机所摄的高速公路合流区的自然车辆轨迹实现，交通冲突风险由车辆轨迹数据提取的交通运行特征建立的随机参数逻辑回归模型识别，最后通过语音系统预警。本发明解决了传统数据采集的条件限制，弥补断面数据采集的缺点，克服了现有检测算法基于传统数据提取交通运行特征过程中，存在误判率高、精度较低等问题。