自动驾驶决策方法、装置、电子设备和存储介质

本申请提供一种自动驾驶决策方法、装置、电子设备和存储介质，其中，自动驾驶决策方法包括：获取输入数据；将所述输入数据作为深度强化学习网络的输入，以使所述深度强化学习网络输出控制策略和所述控制策略的不确定性数值；当所述控制策略的不确定性数值大于预设阈值时，执行所述控制策略，否则执行备份策略。本申请能够基于认知不确定性作出自动驾驶决策。