一种皮带巡检机器人及其控制方法

本发明涉及皮带输送装置检测技术领域，具体涉及一种皮带巡检机器人及其控制方法。皮带巡检机器人包括轨道、壳体、驱动电机、脉冲传输装置、以及图像采集装置，轨道设于皮带的上方，且具有初始工位；壳体上通过行走机构与轨道相连接，且能够沿轨道的延伸方向移动；驱动电机设于壳体内，且与行走机构相连接，以驱动行走机构移动；脉冲传输装置和驱动电机电性连接，脉冲传输装置能够向驱动电机传输脉冲信号，以控制驱动电机的转动角度；图像采集装置设于壳体的下端，图像采集装置用于采集皮带辊轮的图像信息；本发明能够检测皮带输送装置中各皮带辊轮的工作状态，进而防止辊轮工作异常对皮带输送装置输送效果的影响，并有效避免安全隐患的产生。