矢量水听器运动阵列DOA估计方法

本发明属于水下目标方位估计领域，涉及一种存在阵元角度偏差的矢量水听器运动阵列DOA估计方法，包括：1)获取阵元角度偏差矩阵并对阵元角度偏差矩阵进行粗估计；2)对阵元角度偏差矩阵粗估计结果进行重构，得到重构的角度偏差矩阵；3)对角度偏差矩阵计算得到信号矩阵的估计值；将信号矩阵的估计值以及重构的角度偏差矩阵进行交替迭代，得到还原的阵列接收信号矩阵；4)基于还原的阵列接收信号矩阵，做矢量水听器阵列ETAM算法和波束形成，估计目标方位。本发明提供了一种可有效提高估计精度的矢量水听器运动阵列DOA估计方法。