摘要
一种应用于猪舍环境的智能化远程控制方法和控制系统,涉及农业工程领域,该方法包括:控制畜牧巡检机器人按照预设巡检路线对猪舍进行巡检并获取猪舍中的环境参数和摄像数据;根据环境参数确定猪舍的环境适宜度;当环境适宜度低于预设环境适宜度阈值时,控制预设水帘箱和/或预设风机箱开启;当环境适宜度大于等于预设环境适宜度阈值时,控制预设水帘箱和/或预设风机箱关闭;通过摄像数据确定猪舍中是否存在预设日常管理不规范行为;将巡检记录返回至客户端。实施该方法,实现了对整体猪舍环境的监控与检测,在环境适宜度低时及时进行响应,使得猪舍环境保持较高的环境适宜度,同时,对猪舍中不规范行为进行管理,提高了管理的有效性。
技术关键词
巡检机器人
智能化远程控制方法
畜牧
巡检计划
客户端
猪舍环境
控制系统
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