一种涂胶系统和涂胶方法

本发明公开了一种涂胶系统和涂胶方法，涂胶系统中机器人模块包括电连接的机器人控制单元和机器人本体；涂胶模块包括电连接的涂胶控制单元和涂胶枪，涂胶枪位于机器人本体上；视觉模块包括电连接的视觉控制单元与视觉传感器；视觉传感器包括多个灯珠，视觉传感器位于涂胶枪上，视觉传感器包括多个测距传感单元；其中，测距传感单元获取涂胶枪与涂胶工件的检测距离，并将检测距离传输至视觉控制单元；视觉控制单元根据检测距离判断距离偏差，并将距离偏差传输至机器人控制单元；机器人控制单元根据距离偏差调节涂胶枪的移动轨迹。采用本发明实施例提供的技术方案，可以在涂胶过程中，调整涂胶工件和涂胶枪的间距，避免产生碰撞，保证涂胶的效果。