一种用于构建场景内任意视角语义点云的处理方法和装置

本发明实施例涉及一种用于构建场景内任意视角语义点云的处理方法和装置，所述方法包括：对场景坐标进行设置；训练光线段神经辐射场预测模型；训练结束后初始化第一体素空间和第二图像并生成多个光线段向量；并基于光线段神经辐射场预测模型对各光线段向量进行神经辐射场预测并由得到的所有预测向量组成预测向量集；并基于预测向量集设置第二图像颜色；并对第二图像进行目标语义分割；并基于预测向量集和语义图对当前视角场景对应的第二体素空间进行体素特征填充和冗余体素裁剪得到第三体素空间；并基于目标颜色‑目标类型对应关系重置第三体素空间颜色；并基于第三体素空间进行稠密语义点云构建。通过本发明可以提高语义点云的生成效率。