一种飞行器轨迹在线鲁棒跟踪方法、装置及设备

本申请涉及一种飞行器轨迹在线鲁棒跟踪方法、装置及设备。所述方法包括：基于飞行器的状态变量和控制量构建非线性状态方程；构建非线性状态观测器对非线性状态方程中的三个状态变量进行观测，通过观测所得的状态反馈误差建立非线性状态误差反馈控制律，并通过去除非线性状态观测器中的扩张观测量，得到最终的飞行控制律，并根据最终的飞行控制律计算获取飞行器的最优控制量进行飞行器飞行轨迹在线鲁棒跟踪；在进行飞行轨迹在线跟踪时，通过采用考虑震荡机制、混沌扰动机制、边界收缩与逃逸策略的粒子群算法对控制参数进行优化调整。采用本方法能够实现飞行器飞行轨迹的高精度跟踪控制。