自适应飞行控制方法及计算机可读存储介质

本发明公开了一种自适应飞行控制方法及计算机可读存储介质，属于无人机技术领域。本方案在气囊本体底部设置显示装置，用于显示影像，通过多旋翼控制系统对气囊的飞行状态进行控制，针对观察区域自适应调整飞控参数，使得气囊本体在狭小空间内能够围绕特定观察区域实现灵活机动，取得良好的营销效果。