一种机器人手臂的位置检测设备及方法

本发明涉及一种机器人手臂的位置检测设备及方法，其包括：框架，其上部具有第一支撑单元，下部具有第二支撑单元；上部位置检测传感器，其用于实时获取上部机器人手臂的空间位置信息；下部位置检测传感器，其用于实时获取下部机器人手臂的空间位置信息；除静电装置，其对上部机器人手臂、下部机器人手臂之间的区域进行静电消除；以及控制单元。本发明可通过多个传感器实时对上部机器人手臂、下部机器人手臂进行准确的定位检测，以确保机器人手臂的定位精度，且同时对框架内区域进行除静电处理，以避免静电对电子设备性能产生影响。