摘要
本申请涉及一种运载机器人,运载机器人包括运载本体、驱动组件和调整单元,运载本体用于承载检测设备,驱动组件连接于运载本体,驱动组件用于驱动运载本体沿第一方向相对待检测件移动,调整单元分别连接于运载本体和驱动组件,调整单元被配置为能够使驱动组件和运载本体之间呈预设角度连接,以使驱动组件和运载本体围绕待检测件布设。运载机器人通过调整单元调节使驱动组件和运载本体之间呈预设角度连接,便于驱动组件和运载本体之间的连接适配于待检测件表面的弯曲弧度,提高了运载机器人的自主调节性,能够适用于较为复杂的检修环境。
技术关键词
运载机器人
驱动组件
位置探测器
履带轮
安装面
检修环境
检测设备
磁性件
安装块
滑板
控制器
调节性
安装件
驱动件
弯曲
功率
信号