超螺旋滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制方法

本发明提供一种超螺旋滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制方法，属于电机控制技术领域，所述方法包括：根据超螺旋滑模算法建立超螺旋滑模观测器；通过自适应调整系数对超螺旋滑模观测器中的高阶积分项进行自适应调整，生成自适应超螺旋滑模观测器；基于超螺旋滑模观测器的稳定条件，设置自适应超螺旋滑模观测器中的滑模增益参数，以保证自适应超螺旋滑模观测器的稳定；利用自适应超螺旋滑模观测器，获取永磁同步电机的估计反电动势信号。本发明提供的超螺旋滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制方法，能够有效抑制滑模观测器的抖振现象，有效降低估计反电动势中的谐波含量，实现电机转速和转子位置的准确观测，提高控制精度。