一种机械臂升降机构

本发明公开了一种机械臂升降机构，涉及升降机构技术领域，包括支撑座，所述支撑座的内腔开设有贯穿支撑座顶部左右位置的安装腔，所述支撑座的上表面偏左右位置处固定安装有升降机构，所述升降机构的顶部固定安装有横板，所述升降机构的外壁固定安装有机械臂安装机构，所述升降机构包括双头电机和两个立柱，所述双头电机的两个输出端均固定套接有锥形齿轮，所述锥形齿轮的外表面啮合有锥形齿轮蜗杆组件。本发明所述的一种机械臂升降机构，通过左右两个滚轮二的作用，以便对钢丝绳进行导向，减少钢丝绳在收放过程中造成的磨损，利用滚轮一的作用，以便对位于两个滚轮二之间的钢丝绳进行下压，从而有效地降低钢丝绳从滚轮二上脱落的情况。