基于粒子滤波的离散事件仿真数据同化方法、装置及设备

本申请涉及一种基于粒子滤波的离散事件仿真数据同化方法、装置及设备。所述方法包括：将无人机维修服务系统抽象仿真为离散事件仿真模型，通过运行离散事件仿真模型，采集获取系统实时状态观测数据并记录系统真实状态数据；根据粒子滤波算法对离散事件仿真模型进行在线模型计算和动态状态估计，在在线模型计算的过程中，通过离散事件仿真模型的向前推进计算得到系统当前迭代的状态；在动态状态估计的过程中，根据系统实时状态观测数据对系统当前迭代的状态进行更新，得到数据同化后系统的状态估计。采用本方法能够有效提高在非高斯、非线性模式下的数据同化的同化质量，使得经过数据同化后的预测状态更加接近系统真实状态。