一种基于物联网的室内外混合定位方法及系统

本发明属于室内定位技术领域，公开了一种基于物联网的室内外混合定位方法及系统，所述方法包括：基于用户的导航请求，获取用户的定位位置和密闭空间区域的人员车辆停车位置；基于用户的定位位置、密闭空间区域的人员车辆停车位置和预先构建的密闭空间区域的三维模型，生成导航路线；根据用户的定位位置判断用户是否到达密闭空间区域的入口，若是，获取用户的惯性位置；基于惯性位置对定位位置进行校正，得到混合定位位置，以混合定位位置对导航路线进行实时更新。本发明通过惯性位置对定位位置进行校正，以提高用户当前位置的定位准确性，通过以混合定位位置对导航路线进行实时更新，以确保用户不会偏离导航路线，能够为用户提供准确的导航服务。