一种智能防倾倒的安防机器人

本发明公开了一种智能防倾倒的安防机器人，涉及机器人底盘领域，所述车架的上方安装有承载板，承载板的顶端连接有支撑架，支撑架的顶端安装摄像头，车架的四周安装有四组驱动机构，所述承载板的顶端安装有蓄电机构，且蓄电机构与承载板滑动连接，调整气缸推动蓄电机构在承载板上方滑动，蓄电机构的底端连接有齿条，车架的底端连接有多组稳定轮，稳定轮与齿条传动连接。本发明通过设置的多组悬架、移动电机以及移动轮，能够在机器人移动时，通过多组移动电机带动不同的移动轮同步转动，从而带动机器人移动，且在机器人需要转向时，通过移动电机的不同功率，带动移动轮差速转动，从而方便带动机器人进行角度调整。