摘要
本发明公开了一种机电作动器多故障模式预测方法,首先对EMA的多维传感器信号进行了可视化分析,选择出能够反映出机电作动器发生不同故障时特征变化趋势的信号。随后,构建了SCINet神经网络以预测特征未来的变化趋势,并建立了BiGRU‑Attention分类器来对故障进行分类。为提高多故障预测的准确率,引入了麻雀优化算法对BiGRU‑Attention分类器进行了超参数优化。本发明方法与现有方法相比具有更强大功能,不仅能提前预测出设备故障,还能预测出设备发生何种故障。
技术关键词
机电作动器
多故障模式
注意力机制
Softmax函数
多维时序数据
位置更新
皮尔逊相关系数
故障预测模型
多维时域特征
预测特征
序列预测模型
位置不受限制
局部空间特征
网络单元
超参数
时序预测模型