一种基于多线结构光编解码的复杂物体表面三维测量方法

本发明公开了一种基于多线结构光编解码的复杂物体表面三维测量方法。首先通过线移投影方案对多线条纹进行逻辑编码。在解码过程中，通过信噪分布状态滤除中心线图中的顽固噪点。以中心线点与各中心线质心的水平距离作为排序依据，对首张中心线图中的非理想线条纹进行排序，同时生成区域分割图，划分双边临线的中间区域。将其他中心线图分别和区域分割图进行“与”逻辑运算，并依据编码逻辑为每条线加上应有的偏置，实现排序，完成解码过程。本发明消除了非理想线条纹带来的排序困难的影响，通过少量的时间，即可实现不连续物体的快速鲁棒三维测量，间隔梯度滤波算法与均值最近邻算法可有效解决中心线图信噪比低与非理想线条纹排序复杂的难题。